Chassey-le-Camp est connu pour les diverses campagnes de fouilles conduites au sommet de l'éperon barré après la découverte en 1865 d'un camp du néolithique moyen (4200-3500 avant J.C.) et d'un matériel céramique à décor géométrique aujourd'hui entreposé au Musée Denon à Chalon-sur-Saône. Pour cette culture là, de type agro-pastoral, on peut parler de type chasséen. Des fouilles plus récentes ont mis en évidence une redoute, mur destiné à la protection du site, au sud.
Église Saint-Vincent (XIIe siècle)
Cet édifice qui s'élève à flanc de colline et domine le village est bien visible grâce à son haut clocher, doté d'une toiture en bâtière, comme celui de Bouzeron, et signe d'affirmation du statut paroissial. Des baies ont été ménagées à l'étage de celui-ci. L'édifice a été modifié à l'époque gothique (ogives dans la nef). La travée de choeur s'ouvre par un arc légèrement outrepassé à gauche et reposant sur des impostes ornées d'un damier de billettes. Au portail ouest, les piédroits sont ornés de corbeaux à tête humaine dont les yeux semblent interroger le visiteur.