Pierre-Perthuis : ruines du château féodal (XIIe siècle)
Pierre-Perthuis se trouve à l'emplacement d'une villa gallo-romaine. Il y avait plusieurs villae le long de ce cours d'eau, à commencer par celle de Saint-Père-sous-Vézelay, très proche. Il semble que l'origine de la forteresse date du temps de Romond, évêque d'Autun vers 935-939, qui y construisit un premier château avec des matériaux arrachés à l'abbaye de Cure (commune de Domecy-sur-Cure). Il reste aujourd'hui bien peu de choses de la forteresse à double enceinte reconstruite au XIIe siècle, dans laquelle le roi Philippe-Auguste convoqua en 1180 un comte de Mâcon pour lui imposer la restitution de biens qu'il avait usurpés : en fait, essentiellement la porte d'entrée et des souterrains près de l'église (reconstruite au XIXe siècle).
Les sires de Pierre-Perthuis étaient de puissants féodaux de la région et prêtaient hommage au duc de Bourgogne pour certains fiefs, au comte de Nevers pour d'autres. Cela montre toute la complexité de l'ordre féodal. Étienne de Pierre-Perthuis a participé à la IIe Croisade aux côtés du roi Louis VII. De plus, c'est en ce lieu d'apparence aujourd'hui bien modeste que sont parties pour la IIIe Croisade en 1190 les troupes du roi de France Philippe-Auguste (1180-1223) et celles du roi d'Angleterre Richard Coeur de Lion (1189-1199). Le château était naturellement protégé par le précipice qui domine la vallée de la Cure. L'armée du roi Charles VII (1422-1461) s'est emparée du château en 1432, mais dès 1433, celle du duc de Bourgogne Philippe le Bon (1419-1467) a réussi à le reprendre. Une bande d'Écorcheurs a aussi temporairement tenu le château (1440-1443) dans le contexte très troublé de la guerre de Cent Ans. Les ruines de la porte peuvent dater du XIIe siècle.